红外检测
定义：}利用红外辐射原理对材料表面进行检测的方法。其实质是扫描记录被检材料表面上由于缺陷或材料不同的热性质所引起的温度变化。可用于检测胶接或焊接件中的脱粘或未焊透部位，固体材料中的裂纹、空洞和夹杂物等缺陷。
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红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.
2013-12-26
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