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其他书籍 有关RUBY的英文原版 书籍 减少编程时候的不必要的琐碎时间

有关RUBY的英文原版 书籍 减少编程时候的不必要的琐碎时间，令编写程序的人高兴，是设计 Ruby 语言的 Matz 的一个首要的考虑；其次是良好的界面设计。他强调系统设计必须强调人性化，而不是一味从机器的角度设想。
https://www.eeworm.com/dl/542/435387.html
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设计相关 舵机控制说明

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
https://www.eeworm.com/dl/507042.html
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论文 漫谈slam技术

随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
https://www.eeworm.com/dl/520736.html
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技术资料 基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
https://www.eeworm.com/dl/903255.html
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技术资料 智能图像检测在活塞在线分选中的应用

基于某活塞生产厂的活塞在线检测需求，本文将机器视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测分选中，开发出一套智能图像检测系统。该系统将VB 与图像传感器相结合，充分利用VB 和智能图像传感器的特点，使检
https://www.eeworm.com/dl/910453.html
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技术资料 受扰动多模具并行多机的动态再调度

文中介绍了有公共交货期的并行多机提前/拖后调度问题的数学模型，基于该模型提出了机器数和模具数发生变化后进行快速分析和重新调度的方法，而且有效的利用了人工智能的启发功能，并成功的结合了SA和GA，计算结
https://www.eeworm.com/dl/912781.html
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技术资料 基于MEMS的微型手术器中的传感器

基于MEMS 的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗器械。这种手术器实际上是一种微型智能机器人,其中的传感器采用MEMS 技术制造,具有微型、机电一体化集成、智能等特点。介绍了国际上具有代表性的微
https://www.eeworm.com/dl/912983.html
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技术资料 一种在线检测实时图像处理系统的实现

在研制基于机器视觉的在线检测系统的过程中，构建了一套实用的图像处理子系统。该系统完成了对运动物体图像的在线采集和实时处理。本文主要介绍了系统的硬件配置和软件开发方法,并给出了实验结果。关键词：
https://www.eeworm.com/dl/916430.html
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技术资料 基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
https://www.eeworm.com/dl/919344.html
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技术资料 混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
https://www.eeworm.com/dl/923134.html
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