为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
资源简介:基于单片机的超声波传感器测距系统
上传时间: 2013-10-20
上传用户:bioequ
资源简介:超声波传感器测距 能准确测出物体据传感器之间的距离
上传时间: 2014-01-11
上传用户:ddddddos
资源简介:随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:lixinxiang
资源简介:超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:星仔
资源简介:超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。...
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyuer
资源简介:文中给出了一种基于无线传感器网络的监测与报警系统的设计。该系统利用无线通信模块进行数据传输,以实现组网的灵活性;采用CRC校验法保证传输的可靠性;采用查询驱动的智能化模块管理方式来降低能耗。实际应用表明,该系统特别适合于大面积、复杂环境下的数...
上传时间: 2013-10-17
上传用户:tzrdcaabb
资源简介:基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计
上传时间: 2013-11-03
上传用户:丶灬夏天
资源简介:一种基于无线传感器网络的远程医疗监护系统
上传时间: 2013-12-23
上传用户:manking0408
资源简介:用msp430做的一个超声波雷达测距的源程序
上传时间: 2015-08-18
上传用户:manlian
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:基于无线传感器网络的CC2420收发芯片初始化源代码
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hfmm633
资源简介:介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案,简要分析了伪码测距的原理,研究了用FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:tzl1975
资源简介:一篇基于无线传感器网络的矿井安全监测系统的研究与实现论文
上传时间: 2014-02-20
上传用户:refent
资源简介:无刷电机驱动器源代码。基于无传感器方案的无刷电机启动器。核心是换向角度检测:即电机反电势波形数据处理,经过衰减滤波,取出过零相位。应为低速反电势波形dB过小,波形扰动太大,本程序还不能稳定处理10Hz以下的换向计算。
上传时间: 2016-12-12
上传用户:jennyzai
资源简介:P_TOSSIM_一个基于TinyOS传感器网络的任务调度仿真程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:BOBOniu
资源简介:一种基于无线传感器网络的远程医疗监护系统
上传时间: 2013-12-21
上传用户:541657925
资源简介:基于无线传感器网络的一种安全路由协议 针对无线传感器网络(WSN)中路由协议的安全隐患,提出了一种安全的路由协议.该路由协 议在传统的定向扩散协议基础上增加安全机制,把整个路由过程分为路由建立和路由更新2个阶段,并对其安 全性进行分析.通过在路由...
上传时间: 2017-09-18
上传用户:wxhwjf
资源简介:基于无线传感器网络的采样算法这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-01
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资源简介:基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出...
上传时间: 2017-02-04
上传用户:kikye
资源简介:基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台,欢迎尝试使用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:一个基于VC环境下的求最短路径的算法大家来
上传时间: 2017-01-06
上传用户:hoperingcong
资源简介:基于二叉树的图最有路径算法,在图能转化到二叉树表示时,可求解
上传时间: 2017-06-20
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:超声波传感器 本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪,并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成,包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指...
上传时间: 2013-07-04
上传用户:heminhao
资源简介:近年来,随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用,无线传感器网络已成为国际上备受关注的前沿热点之一。无线传感器网络在军事应用、环境监测、医疗护理、空间探索等方面都显示了广阔的应用前景,被认为是21世纪最有发展前景的技术之一。...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:无聊来刷下
资源简介:针对某些特殊场合的温度不宜采用有线检测的问题,本课题开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统。重点介绍了基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统节点的硬件设计,系统节点主要包括由SPI总线控制的无线射频芯片UZ2400,以及单总线控制的温度传...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:kristycreasy
资源简介:在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上,研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法,实现了对被测车辆的制动...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:标点符号
资源简介:基于超声波技术的非接触测距装置
上传时间: 2013-11-07
上传用户:cylnpy
资源简介: 基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据处理结果通...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:穿着衣服的大卫
资源简介:这是一个基于51系列单片机的超声波测距程序 解压不需要密码.
上传时间: 2015-03-27
上传用户:youke111
资源简介:1 系统简介 与本文档配套的超声波测距模组为 V2.0 版本。 1.1 基本特性与参数指标 超声波传感器谐振频率:40KHz; 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 1.2 主要功能 三种测距模式选择跳线 J1(短距、中距、可调距): 短距...
上传时间: 2015-07-10
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