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技术资料 仿生机械学-229页-10.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 仿生机械学-229页-10.3M.pdf
技术资料 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf
技术资料 tukangrobit.rar
基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人,特别适用于中风病人的物理治疗
技术资料 多自由度机械手设计说明书
随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了 ...
数据结构 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位
置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最
终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...
中间件编程 用过恒迅达交换机的人都知道。恒迅达交换机是需要在交换机内部运行中间程序来给脚本提供数据接口并且监控机器运行状态的。本程序即是完成以上功能!用C++开发、调用了数据库(sqlserver2000)存储过
用过恒迅达交换机的人都知道。恒迅达交换机是需要在交换机内部运行中间程序来给脚本提供数据接口并且监控机器运行状态的。本程序即是完成以上功能!用C++开发、调用了数据库(sqlserver2000)存储过程等。
支持的交换机型号是:HXD09. ...
人工智能/神经网络 首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了
在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策
略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。 ...
软件设计/软件工程 在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。 当晶振为11.0592M时在17毫秒内需喂狗一次。 激活看门狗后,喂狗,P2引脚上的LED闪烁发光 激活看门狗后,如果不喂狗,则复位 P0引
在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。
当晶振为11.0592M时在17毫秒内需喂狗一次。
激活看门狗后,喂狗,P2引脚上的LED闪烁发光
激活看门狗后,如果不喂狗,则复位
P0引脚上的LED闪烁发光