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技术资料 驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

· 摘要：  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环系统.位置闭环可实时 ...
https://www.eeworm.com/dl/880954.html
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技术资料 神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
https://www.eeworm.com/dl/885645.html
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技术资料 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
https://www.eeworm.com/dl/888362.html
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技术资料 履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令 ...
https://www.eeworm.com/dl/894459.html
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技术资料 人工智能原理与应用——专家系统 机器学习 面向对象的方法_10184566

人工智能原理与应用——专家系统、机器学习、面向对象的方法_10184566
https://www.eeworm.com/dl/896234.html
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技术资料 基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
https://www.eeworm.com/dl/898148.html
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技术资料 [一些机器人方面的PDF].Feedback.Control.for.a.Path.Following.Robotic.Car.rar

机器人构成的基本知识讲解，对于初学者来说可以看看。
https://www.eeworm.com/dl/898280.html
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技术资料 基于BP网络的机器人毒多传感器手抓特征级数融合

机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
https://www.eeworm.com/dl/916889.html
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技术资料 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
https://www.eeworm.com/dl/919887.html
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技术资料 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划

移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
https://www.eeworm.com/dl/919899.html
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