移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：thinode
资源简介：多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间： 2013-10-07
上传用户：zhaoke2005
资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
上传时间： 2015-03-17
上传用户：zl5712176
资源简介：《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：invtnewer
资源简介：多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间： 2017-03-07
上传用户：haohaoxuexi
资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
上传时间： 2016-12-30
上传用户：1109003457
资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gengxiaochao
资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
上传时间： 2016-01-20
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资源简介：根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wyc199288
资源简介：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dancnc
资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
资源简介：一本经典的多传感器数据融合英文书籍，希望对相关理论研究者有所帮助
上传时间： 2014-12-06
上传用户：cuiyashuo
资源简介：《D_S证据理论的改进算法在时_空信息融合中的应用》《D_S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ynzfm
资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间： 2014-11-28
上传用户：linlin
资源简介：提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：himbly
资源简介：在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间： 2016-05-14
上传用户：xiaodu1124
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xz85592677
资源简介：多传感器数据融合的介绍，是一门课中的一章，比较概括的讲述了数据融合的一般概念
上传时间： 2016-07-23
上传用户：yuanyuan123
资源简介：这是多传感器数据融合的经典论文，与各位分享，切勿用作商业目的，仅作研究参考。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：498732662
资源简介：CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点，分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理，并由高密度的ISP器件设计实现，运动结果表明所设计的电路完...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：litianchu
资源简介：CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点，分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理，并由高密度的ISP器件设计实现，运动结果表明所设计的电路完...
上传时间： 2017-04-01
上传用户：z754970244
资源简介：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：13160677563
资源简介：实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法
上传时间： 2013-11-29
上传用户：569342831
资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间： 2017-07-16
上传用户：klin3139
资源简介：多信息融合中小波变换的应用 多信息融合中小波变换的应用
上传时间： 2017-05-23
上传用户：女王范147
资源简介：网络的普及和计算机微型化的趋势使得移动终端成为未来人们生活中的必备。移动终端具有体积小，重量轻，易于携带的特点。它将PC的部分功能与手机的通讯功能结合起来，可以进行无线通讯，还可以通过互联网得到丰富多彩的服务。因此，针对移动终端的研究具有非常...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：R50974
资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：sssl
资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
