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单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
传感与控制 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
双足机器人
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
工控技术 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究
机器人插补算法
视频教程 泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
Internet/网络编程 简介: 该程序可以监测局域网中的机器是否使用了QQ
简介: 该程序可以监测局域网中的机器是否使用了QQ , 可以知道上了QQ的机器的IP,端口,QQ号。 该程序需在win2000下运行,且网络连接方式要是用HUB。DELPHI 7编译通过
人工智能/神经网络 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
Java编程 用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.
用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.
人工智能/神经网络 人工智能§自动规划§用于模拟机器人规划的模拟软件
人工智能§自动规划§用于模拟机器人规划的模拟软件