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技术资料  自重构机器人机载控制系统的开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

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机器人开发

技术资料  基于机器视觉和神经网络的烧结质量预测

应用机器视觉和人工神经网络理论提出了对烧结质量在线判断的一种模式识别方法。以某烧结厂为研究背景，分析影响烧结质量的视觉特征，从烧结机机尾摄取断面图像并进行处理，用图像的空间低阶矩描述目标的视觉特征，从

https://www.eeworm.com/dl/904307.html

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机器视觉

技术资料  视频融合在机器人遥操作中的应用

在机器人遥操作系统中，目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的，因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足

https://www.eeworm.com/dl/904907.html

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仿真

技术资料  人工智能书籍集－重现机器人的智能

人工智能书籍集－重现机器人的智能，非常经典的人工智能书籍

https://www.eeworm.com/dl/905066.html

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人工智能书籍

技术资料  基于optotrak的模块化机器人实验研究

本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体

https://www.eeworm.com/dl/906118.html

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optotrak

技术资料  基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

https://www.eeworm.com/dl/907955.html

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Bezier 曲线

技术资料  空间机器人分布式控制系统

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

https://www.eeworm.com/dl/909538.html

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空间机器人分布式控制系统

技术资料  轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

https://www.eeworm.com/dl/909650.html

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轮式机器人模糊

技术资料  井下机器人虚拟现实仿真系统设计

本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求，设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法，实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号，以嵌入式处理器系统为核心，构建了仿真系

https://www.eeworm.com/dl/912823.html

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机器人仿真系统设计

技术资料  腿轮式机器人的模糊PID 自适应控制

腿轮式机器人的模糊PID自适应控制腿轮式机器人的模糊PID自适应控制腿轮式机器人的模糊PID自适应控制

https://www.eeworm.com/dl/914760.html