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技术资料 扫地机器人室内定位技术解析
如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱,是扫地机器人之心;那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气,是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统,那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。 ...
技术资料 Arduino基础教程和机器人智能小车教程
我们进入了 智能时代,并向机器人时代迈进。电脑也分支了许多东东,这里为大家选了很火的Arduino。有人Arduino用此开发了3d打印机、智能小车、智能家居、遥控飞机、机器人等。发挥你的创意,进入Arduino世界。此教程这视频教程,文件上G,存放在百度网盘中。
Arduino的硬件和软件都是开放的资源,这意味着代码、图表、设计 ...
技术资料 移动机器人及其控制系统研制
控制与检查--移动机器人及其控制系统研制
技术资料 信息融合的移动机器人自定位
机器人--基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
技术资料 小型双足步行机器人结构及控制
小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
技术资料 工业机器人分布式控制系统
工业机器人分布式控制系统实例,仅提供参考!!!
技术资料 智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 S左右.达到国际先进水平。 ...
技术资料 基于C8051超声避障机器人设计
智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块
技术资料 基于改进遗传算法的机器人路径规划
·基于改进遗传算法的机器人路径规划
技术资料 ARM微控制器的下棋机器人设计
机器人发展至今,已经演变出无数的类型,迅速从工业领域地普及开来,而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流,渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大,将会加快机器人,特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此,我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题,设计体积小、成 ...