智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E．S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组．能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明．该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 S左右．达到国...
智能灭火机器人技术资料
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参考2012黑龙江电子设计大赛，能实现检测火源并且走的与火源相距10厘米内降火熄灭并发出语音提示...
灭火机器人
多功能灭火机器人，可以实现自己发现火源实现灭火...
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难得一见的灭火机器人技术资料，涵盖基础原理与开发思路，适合初学者快速掌握核心概念，整合了多维度实践参考。...
智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...
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