ARM微控制器的下棋机器人设计

机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成本低、性能适中的下棋机器人，使其适合家用。 本文选用嵌入式的系统作为开发平台，采用低功耗、高性能的ARM嵌入式处理器，运用博弈算法设计了能够与人下五子棋的娱乐机器人。在程序设计的过程中，我们采用了μCOS-Ⅱ实时操作系统，从而简化了程序设计过程，也使系统有了很好的扩展性。 据我们调查，当前，这种嵌入式系统与智能算法相结合设计棋类机器人的例子并不多见。因此，我们希望能提供一种设计这类娱乐型机器人的方法。本论文研究为下一步研究奠定了基础，完成了基于ARM嵌入式处理器的下棋机器人的前期工作。

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