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汇编语言 汇编语言
汇编语言，关于机器人的．第一画面：男孩右手拿花向女孩跑去，这时天上忽然出现了一群小鸟，男孩向女孩求婚，女孩感动地接受了，迸出一颗心。 第二画面：两人过着幸福的生活。两人站在房子外，气球飘向了天。
设计相关 舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
论文 漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
技术资料 基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
技术资料 基于MEMS的微型手术器中的传感器
基于MEMS 的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗器械。这种手术器实际上是一种微型智能机器人,其中的传感器采用MEMS 技术制造,具有微型、机电一体化集成、智能等特点。介绍了国际上具有代表性的微
技术资料 基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算
为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
技术资料 混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
技术资料 传感式拟人开关装置的设计与实现
传感式拟人开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。本文以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。[关键词] 单片机;传感
技术资料 ATM32正交编码测速
采用STM32F103R8T6微控制器，本程序实现了高精度的正交编码测速功能。基于先进的定时器技术，确保了速度测量的准确性与实时性。适用于工业自动化、机器人控制等对速度检测有高要求的应用场景。
技术资料 CDS5500 舵机资料
CDS5500数字舵机的完整开发资料，适用于机器人和自动化项目。内容涵盖技术规格、接线图、编程示例及常见问题解答，帮助开发者快速上手并高效集成。无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中找到实用的信息。