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技术资料 循迹小车的C语言程序
循迹机器人小车的C语言程序。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。
技术资料 轮式智能小车行驶距离和速度的检测
轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料，涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考，帮助理解和实现精确的距离与速度测量。
技术资料 并联机械臂的圆弧插补算法研究
难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料，涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法，适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。
matlab例程 这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
技术资料 超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
技术资料 浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计
· 摘要： 本文结合科研课题语音控制机器人伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验.
技术资料 小车轨迹采样部分原理图
在自动驾驶与机器人导航项目中，精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图，详细解析了传感器布局和数据处理流程，适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。
技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...