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技术资料  基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

https://www.eeworm.com/dl/920942.html

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信息融合位姿检测

技术资料  多传感器机械手指的设计

介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别中图

https://www.eeworm.com/dl/924215.html

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多传感器机械手指

网络  一个语言识别引擎

一个语言识别引擎，可以实现一个智能的聊天机器人，它能识别简单的语言并作出回应

https://www.eeworm.com/dl/635/177565.html

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语言识别引擎

人工智能/神经网络  偶然收集到的一个C语言源码

偶然收集到的一个C语言源码，学习性很强，C语言学习利器—AI-CODE坦克机器人

https://www.eeworm.com/dl/650/321662.html

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C语言源码

人工智能/神经网络  在建立的仿真环境中

在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。

https://www.eeworm.com/dl/650/322863.html

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仿真环境

系统设计方案  介绍一种滑模控制方法

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。

https://www.eeworm.com/dl/678/436678.html

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滑模控制方法

技术资料  伺服电机轴图纸

伺服电机轴伺服电机轴图纸电机轴图纸转轴传动轴无人机轴马达转轴机器人传动轴

https://www.eeworm.com/dl/516414.html

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伺服电机图纸

技术资料  2002年的第一场雪音乐程序

2002年的第一场雪音乐程序【汇编语言】，欢迎大家下载，r2机器人配套程序

https://www.eeworm.com/dl/989318.html

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2002

数据结构  针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算

针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...

https://www.eeworm.com/dl/654/301130.html

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算法路径迷宫环境模型

人工智能/神经网络  首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,

首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/357372.html

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家系统控制机器人

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