这是自己编写的串口测试程序，用于向串口发送AT命令，并接收串口来的数据
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main.tex
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note-ports.dox
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section-tutorial.tex
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note-devices.dox
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section-companion.tex
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code.sty
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section-textmode.tex
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section-data.tex
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note-yarp-philosopy.dox
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section-server.tex
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section-implementation.tex
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