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技术资料 一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果
技术资料 期刊论文:基于K均值分段的语音识别在微机器人控制系统中的应用
·期刊论文:基于K均值分段的语音识别在微机器人控制系统中的应用
技术资料 期刊论文:基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
·期刊论文:基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
其他 摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...
人工智能/神经网络 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
数学计算 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学
旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学
单片机开发 利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配
利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配
Delphi控件源码 模拟键盘输入的QQ聊天机器人。 免责声明:本软件版权归下载者所有
模拟键盘输入的QQ聊天机器人。
免责声明:本软件版权归下载者所有,请勿用于非法攻击他人QQ,谢谢!
人工智能/神经网络 SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
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人工智能/神经网络 FIRA 5V5比赛中一个机器人源代码 本科毕业设计做的
FIRA 5V5比赛中一个机器人源代码
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