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技术资料 基于BP网络的机器人毒多传感器手抓特征级数融合
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
技术资料 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
技术资料 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
技术资料 机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
技术资料 多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
技术资料 基于无线局域网的移动机器人远程控制系统
针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构，给出系统服务器和客户端程序的实现流程，最后，通
技术资料 基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要：  设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、 ...
技术资料 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
技术资料 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.   ...
技术资料 基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf