针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机
器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:luke5347
资源简介:摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间: 2013-11-07
上传用户:gaoqinwu
资源简介:基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, ...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:vodssv
资源简介:基于GPRS网络的信息家电远程监控系统的设计与实现
上传时间: 2015-08-27
上传用户:498732662
资源简介:基于Linux防火墙的嵌入式网络流量控制系统,可供学习linux的人员参考。
上传时间: 2015-11-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:基于RLS算法的自适应逆控制系统,实现自适应滤波
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统,能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统,本设计还增加了语音提示部分,在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机的工作情况,这时看数码显示就很不方便,而语音提示提供...
上传时间: 2016-08-31
上传用户:561596
资源简介:本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统,能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:设计了一种无线传输的分布式温度采集控制系统
上传时间: 2017-07-07
上传用户:z1191176801
资源简介:基于虚拟仪器的矿井提升机控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
上传用户:XuVshu
资源简介:本文介绍了一种基于单片机和VB的库房温度远程控制系统。该系统采用高精度的数字温度传感器及简单实用的输出控制电路同时对两个库房的温度进行检测和控制,检测误差小于±0.5摄氏度。通过RS232串行总线, 用户可对温度实施远程控制,通过上位机可实现报警温度设...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ardager
资源简介:基于PI C的锅炉内胆水温控制系统采用PI C作为控制系统的核心,使用西门予公司的s7…300系列PLc 编程软件中的P I D功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。
上传时间: 2013-07-16
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:喷油泵是柴油机燃油喷射系统中燃油的控制、供给单元,其性能的好坏直接决定着柴油机的加速性能、油耗大小、尾气的排放质量等。准确测试喷油泵的各种技术参数对提高柴油机的各项技术性能具有十分重要的意义。嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一。基于AR...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:2814413580
资源简介:摘 要 针对传统洗井方法效果不理想的缺点,设计了一种基于C8051F120单片机的洗井自动控制系统。该洗井自动控制系统能够连续有效地采集洗井过程中的液体流量和浊度,通过分析出液浊度可自动调节洗井液的注入流量以满足洗井各个阶段的要求。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:王楚楚
资源简介:本项目设计的网络化窗帘智能控制系统,可以通过ZigBee无线网络技术对整栋办公大楼的窗帘进行集中控制管理,根据室外温度、光照强度和空气湿度等参数来统一调节楼宇百叶窗的倾斜角度,营造现代化办公环境的同时,也可以起到节约能源和美化整栋建筑幕墙的作用。...
上传时间: 2014-12-29
上传用户:我累个乖乖
资源简介:随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通...
上传时间: 2022-03-23
上传用户:fliang
资源简介:本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究,根据加工车间具体的需要,设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手,研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式,采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:
资源简介:远程控制水表的系统。基于无线传输技术对水表远程进行操作
上传时间: 2014-11-17
上传用户:whenfly
资源简介:基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小小小熊
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块:开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统, 其主控制器为W78E516B 微处理器, 网络通讯采用RTL8019AS 芯片, 实现了低成本和低功耗; 远
上传时间: 2013-05-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:·基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangzr5
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测,设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统,硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明,该系统平台铺...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:363186