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系统设计方案 玩具机器人的PC控制程序,该机器人可做面部表情,该界面可以保持多种表情和对每个部位做调整.
玩具机器人的PC控制程序,该机器人可做面部表情,该界面可以保持多种表情和对每个部位做调整.
人工智能/神经网络 该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步
该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步,机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
其他嵌入式/单片机内容 用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
人工智能/神经网络 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
技术书籍 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
技术书籍 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
技术书籍 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
单片机相关 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...