用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料
用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料,可实现机器人通过语音命令对其进行控制;可以跳两首舞曲; 走步功能、转向功能、转头功能;发射飞盘功能。...
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法....
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