搜索：机器人 - 虫虫下载站

·&nbsp;摘要：&nbsp; 辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实 ...

https://www.eeworm.com/dl/943784.html

下载: 5

查看: 4044

显微手术机器人

技术资料  基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究

·&nbsp;摘要：&nbsp; 本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和 ...

https://www.eeworm.com/dl/943886.html

下载: 8

查看: 4409

基于嵌入

技术资料  一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

·&nbsp;摘要：&nbsp; 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪 ...

https://www.eeworm.com/dl/944279.html

下载: 4

查看: 7084

爬壁机器人

技术资料  基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现

·&nbsp;摘要：&nbsp; 足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.&nbsp;&nbsp; ...

https://www.eeworm.com/dl/944914.html

下载: 6

查看: 1390

nbsp 320F

技术资料  基于DSP的移动机器人控制器设计

·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501

https://www.eeworm.com/dl/946245.html

下载: 10

查看: 8409

20070501 硕士

技术资料  斯坦福大学网络视频课程机器人学

斯坦福大学的网络教程PDF文档，可以看看。。。。。。。。。。。。

https://www.eeworm.com/dl/947777.html

下载: 6

查看: 2963

斯坦福大学网络视频

技术资料  DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

·&nbsp;摘要：&nbsp; PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用.&nbsp; ...

https://www.eeworm.com/dl/948335.html

下载: 7

查看: 4903

机器人伺服系统

搜索结果

按分类筛选

技术资料  《机器人杂志》Servo.Magazine.4-04.-.Apr.2006.-.Meet.eMo

技术资料  [机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版

技术资料  《机器人杂志》Servo.Magazine.4-03.-.Mar.2006.-.BoRG.Board

技术资料  显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现