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技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
技术资料 KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人 ...
技术资料 《机器人学导论》第二版课后习题答案
Niku《机器人学导论》第二版课后习题答案，答案十分全，有具体做法，方便学习使用。
技术资料 模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即 ...
技术资料 GB_T+29824-2013工业机器人 用户编程指令
与编程相关的国家标准，需要的朋友可以下载......
技术资料 基于互联网 的智能机器人管家资料
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、 ...
技术资料 一个用于机器人控制领域的matlab教程
一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。
技术资料 机器人学_国立交通大学_杨谷洋
Chapter 1 – IntroductionChapter 2 – Spatial Representation and Transformation Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics Chapter 4 – Differential Relationship Chapter 5- Motion Planning Chapter 6 – Dynamics Chapter 7- Robot Control and Compliance
技术资料 工业机器人实操与应用技巧（清晰版）
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全[1]面的认识。《工业机器人实操与 ...
技术资料 Arduino智能搬运机器人 开发与制作全过程
目录1系统设计 12硬件平台 12.1伺服电机 22.2  QTI传感器 42.3超声波传感器 62.4颜色传感器 83  整体软件设计 163.1总体设计 163.2 QTI巡线算法 193.3 超声波定位算法 203.4白平衡和颜色识别算法 203.5搬运过程详述 221系统设计智能搬运是“中国教育机器人比赛”的一个比赛项目，该比赛模拟了工业自动化过程中自 ...