搜索:微分几何

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无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

·摘要: 从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Matlab/Simulink 中按功能进行模块化建模,用M 文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度 ...
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基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真

· 摘要:  针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四 ...
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https://www.eeworm.com/dl/532/375290.html 书籍源码

清华大学出版社出版的《数字图像处理实训教程》一书以提高动手能力为目标

清华大学出版社出版的《数字图像处理实训教程》一书以提高动手能力为目标,用生动的文字和直观的图像引入数字图像的基本概念,结合编程实训介绍数字图像处理的基本方法,包括数字图像的表示和存储、数字图像几何变换、噪声去除、边缘检测、Hough变换、频域变换、windows图像应用系统设计,热传导方程在 ...
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PID算法及PWM控制技术简介

PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今 ...
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基于分数阶次信号处理的新型边缘检测方法研究

本文在对国内外研究成果的分析和总结的基础上,针对边缘检测新方法的研究做了以下工作:首先,提出了利用分数阶次微分和分数阶次积分的组合得到复合导数来实现一/二阶求导的思想,并分析了该复合导数的幅相特性,阐明了优点。接着通过频域方法实现了该算法并进一步探讨了在边缘检测中的具体实现问题, ...
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https://www.eeworm.com/dl/641/330216.html 数学计算

在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文

在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文在前人工作的基础上,提出了一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对。该公式对在不增加微分方程的右 ...
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https://www.eeworm.com/dl/686/392651.html VC书籍

科学与工程计算常用算法程序库-C语言版 书中所选用的算法均是科学与工程计算中最为常用的算法

科学与工程计算常用算法程序库-C语言版 书中所选用的算法均是科学与工程计算中最为常用的算法,覆盖了复数运算、插值法、数值积分与微分、线性方程组求解、代数方程与超越方程求解、拟合与平滑、矩阵分析、数理统计中的回归分析、数学变换等范围,基本上能够满足科学与工程计算的一般需要。在上述各方 ...
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机器人的智能控制方法

·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描 ...
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https://www.eeworm.com/dl/508245.html 教材/考试/认证

结合稀疏识别的自适应Wallis滤波在高分辨率影像控制点匹配中的应用

随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何 精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高 分辨率影像进 行增强时 , 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取 ...
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分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用

本文主要研究分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用,共由四章组成,第一章简要介绍分数阶微分及其应用,以及文中将用到的一些基本知识;第二章和第三章研究由空间分数阶薛定谔方程所描述的空间分数阶量子体系;在最后一章中,我们给出由时空分数阶薛定谔方程所描述的时空分数阶量子体系的一些特性 ...
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