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姿态算法 的查询结果
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本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计. ...
源码 基于EKF的无人机姿态仿真
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
Matlab matlab数学建模算法全收录 超清书签版
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视频显示 视频图像格式转换芯片的算法研究
视频图像格式转换芯片的算法研究
C语言 精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0
精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0
C语言 VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
C语言 VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
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