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电子书籍 对每个人来说
对每个人来说，习惯C++需要一些时间，对于已经熟悉C 的程序员来说，
这个过程尤其令人苦恼。因为C 是C++的子集，所有的C 的技术都可以继续使
用，但很多用起来又不太合适。例如，C++程序员会认为指针的指针看起来很
古怪，他们会问：为什么不用指针的引用来代替呢？
C 是一种简单的语言。它真正提供的只有有宏、指针、结构 ...
文章/文档 Matlab小问题 问: Matlab仿真中怎样编辑Scope中的图象??? 答: 实现的方法有以下的几种: 1）PrintScreen
Matlab小问题
问: Matlab仿真中怎样编辑Scope中的图象???
答: 实现的方法有以下的几种:
1）PrintScreen，然后粘贴到Windows位图编辑器，选择图像点击右键，选择“反色”即可；
2）在Scope中，它的参数设置的第二页，有一个Save Data to Workplace，将它选中，然后在下面的方框
中指定变量名，然后用plot命令画出；
3）直接 ...
单片机开发 数字频率计数器又称通用计数器
数字频率计数器又称通用计数器，是电子测量领域中最常见的测量仪器之一。它可以测量正弦波的频率（周期），脉冲波的频率（周期），脉冲宽度等时间参数。在通信，电子等领域中有广泛的应用。本文对传统的测频方法中存 在的精度低的问题进行了分析：数字频率计数器在测量高频信号时能够达到足够高的测量精度，但在测低频信号 ...
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
嵌入式/单片机编程 练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容
练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用
等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。
内容：
1. 创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私
有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送
消息完成。
2. Task1 ...
其他 本程序的开发环境为MATLAB6.5版本
本程序的开发环境为MATLAB6.5版本，所编程序须在此环境下运行。由于气动模型的离散性，且采用了许多工程计算经验公式和实验数据，所以在编程时会比较繁杂，为了使程序读起来方便清晰，在编制程序时采用了如下的思路：
考虑到程序的一般结构，这里将气动计算系统分为三大模块：输入模块、气动计算模块以及结果输出模块。考虑 ...
单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
单片机编程 舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h>&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
common defines and macros */
#include "derivative.h"&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
derivative-specific definitions */
#include <mc9s12xs128.h>
//定义PID参数
#define VV_KPVALUE 3&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; //比例
#define VV_KIVALUE 40&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbs ...
技术资料 基于数字信号处理的超声手术刀电源控制电路设计与实现
目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使 ...
技术资料 高速ADC、DAC测试原理及测试方法
随着数字信号处理技术和数字电路工作速度的提高，以及对于系统灵敏度等要求的不断提高，对于高速、高精度的ADC、DAC的指标都提出了很高的要求。比如在移动通信、图像采集等应用领域中，一方面要求ADC有比较高的采样率以采集高带宽的输入信号，另一方面又要有比较高的位数以分辨细微的变化。因此，保证ADC/DAC在高速采样情况 ...