练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容

练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容： 1. 创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送 消息完成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量 的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式 输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行 设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 发送激励消息。同时实现系统退出 命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。 收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基础上，自选扩展一项功能。

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