搜索：加速度计
找到约 162 项符合「加速度计」的查询结果
结果 162
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https://www.eeworm.com/dl/980309.html
技术资料
人体运动能耗检测算法的研究
人体运动能耗检测算法的研究，鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统。 通过
人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法。 根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰
部、膝盖和臀部的实验对比,最终确定腰部为本系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/840804.html
技术资料
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技 ...
https://www.eeworm.com/dl/842546.html
技术资料
四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的 ...
https://www.eeworm.com/dl/852050.html
技术资料
四旋翼自主飞行器设计
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计， 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8427.html
学术论文
静电梳齿结构的MEMS分析和优化设计.rar
微机电系统（MEMS）器件的构成涉及微电子、微机械、微动力、微热力、微流体学、材料、物理、化学、生物等多个领域，形成了多能量域并交叉耦合。为其产品的建模、仿真以及优化设计带来了较大的难度。由于静电驱动的原理简单使其成为MEMS器件中机械动作的主要来源。而梳齿结构在MEMS器件中有广泛的应用： ...
https://www.eeworm.com/dl/840803.html
技术资料
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、 ...
https://www.eeworm.com/dl/849574.html
技术资料
STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试 ...
https://www.eeworm.com/dl/838631.html
技术资料
MEMS和传感器智能运动追踪、IoT和 增强用户体验
意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗
盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、 ...
https://www.eeworm.com/dl/843921.html
技术资料
六轴传感器 BMI088数据手册
BOSCH公司的六轴传感器BMI088，BMI088具有极其稳定的陀螺仪，源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU，博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与BMI055引脚 ...
https://www.eeworm.com/dl/897727.html
技术资料
基于STC单片机的自平衡小车设计
本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件 ...