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其他书籍 这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书
这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
VC书籍 详尽的c++语言学习资料已经由候捷先生翻译成中文
详尽的c++语言学习资料已经由候捷先生翻译成中文
电子书籍 侯捷 <多型与虚拟>第六章 Application Frameword 核心建设
侯捷 <多型与虚拟>第六章 Application Frameword 核心建设,技述的极致展现
Java书籍 可以与侯捷的书相比的深入浅出java语言程序设计
可以与侯捷的书相比的深入浅出java语言程序设计
Java书籍 Thinking in Java(JAVA编程思想).chm Thinking in Java练习答案.chm 侯捷-java编程思想.pdf
Thinking in Java(JAVA编程思想).chm
Thinking in Java练习答案.chm
侯捷-java编程思想.pdf
四轴飞行器 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
技术资料 捷联惯导算法与组合导航原理 (严恭敏2019版) 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
技术资料 捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton 等)
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和 ...
技术资料 VC33FPGA在光纤陀螺捷联惯导系统中的研究和应用
近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高,FPGA芯片所能实现的功能越来越强大。它具有开发周期短、成本低、可以反复擦除及编 ...
技术资料 如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较