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技术资料 小型四旋翼无人机建模与有限时间控制

本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文 ...
https://www.eeworm.com/dl/847600.html
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技术资料 MATLAB高效编程技巧与应用:25个案例分析

本书是作者八年MATLAB 使用经验的总结,精心设计的所有案例均来自于国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求,其中不少案例涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。本书首先针对MATLAB新版本特有的一些编程思想、高效的编程方法、新技术进行了较为详细的讨论,在此基础上,以大量案例介绍了MATLAB在科学计算 ...
https://www.eeworm.com/dl/848675.html
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技术资料 《程序员的数学》

“本书面向程序员介绍了编程中常用的数学知识,借以培养初级程序员的数学思维。读者无需精通编程,也无需精通数学,只需具备四则运算和乘方等基础知识,就可以阅读本书。书中讲解了二进制计数法、逻辑、余数、排列组合、递归、指数爆炸、不可解问题等许多与编程密切相关的数学方法,分析了哥尼斯堡七桥问题、高斯求和方法、 ...
https://www.eeworm.com/dl/850457.html
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技术资料 《Visual C++数字图像获取、处理及实践应用》杨枝灵、王开等编著

《Visual C++数字图像获取、处理及实践应用》杨枝灵、王开等编著。内容:第4章 图像增强(对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强);第5章 图像复原(逆滤波复原、维纳滤波方法);第6章 图像处理中的正交变换(傅立叶变换、离散余弦变换(DCT)、沃尔什变换、基于特征向量的变换 ...
https://www.eeworm.com/dl/858503.html
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技术资料 基于场路结合方法的变频异步电机性能分析.rar

该文对电机电磁场模型以及分析方法进行了较系统的综述,在文中采用基于电机二维非线性正弦涡流场有限元计算及有效磁化曲线的等效,用场路结合的方法分析电机的特性,考虑了集肤效应和铁心饱和电机参数的影响,并在此基础上对电机的特矩、效率、功率因素性能进行分析.该文中,一台设计用作电动汽车变频调速的18kW电机作为计算实例 ...
https://www.eeworm.com/dl/892579.html
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技术资料 基于ICA的雷达信号欠定盲分离算法

摘 要:该文针对源信号时域和频域不充分稀疏的情况,提出了欠定盲源分离中估计混合矩阵的一种新方法。该方法对等间隔分段的观测信号应用独立分量分析(ICA)的盲分离算法获得多个子混合矩阵,然后对其分选剔除了不属于原混合矩阵的元素,最后利用C 均值聚类的学习算法获得对混合矩阵的精确估计,解决了源信号在时域和频域不充 ...
https://www.eeworm.com/dl/892641.html
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技术资料 基于相对平均误差的高分辨距离像目标识别算法

摘 要:相似度计算是基于模板匹配的高分辨距离像自动目标识别研究中的核心问题之一。该文从误差计算方法和相似度测量准则两方面对相似度计算方法的选取进行了深入的讨论,提出一种基于相对平均误差的相似度计算方法。实验结果证明,与目前普遍使用的基于绝对均方误差的模板匹配方法相比,基于相对平均误差的模板匹配方法具 ...
https://www.eeworm.com/dl/892830.html
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技术资料 弱相关非高斯环境下基于局部最佳检测器的伪码捕获方法

摘 要:该文为解决弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获问题,提出了一种基于局部最佳检测算法的伪码捕获方法,将伪码捕获等价为假设检验问题,将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SαS噪声模型,利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量,在此基础上对检测统计量进行了简化,给出了其实现结 ...
https://www.eeworm.com/dl/892873.html
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技术资料 基于色调处理技术的图像认证算法

摘要:基于色调处理技术,该文给出了一种有效可行且具有自修复能力的图像认证笲法.首先,基于误差扩散色调处理技术将水印图像 4bit  色调虽化 , 并依据混沌臂乱算子, 将色调结果许乱,然后构造平均误差最小的特征集合 C , 最后依据误差扩散数据隐蔽算法将肾乱后水印图像隐叛于原始图像中;在认证端,从接收到的图像 ...
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技术资料 基于虚拟仪器的局部放电信号提取与模式识别研究.rar

本文在分析了国内外大型发电机绝缘在线监测信号提取与模式识别的基础上,开发出一套基于虚拟仪器的局部放电数据采集与识别系统。该系统采用上、下位机的工作方式,上位机用于信号采集与预处理,下位机用于放电特征量提取与放电类型识别。在信号提取方面,在小波阈值法去噪的基础上,提出了上、下双向阈值的方法,有效的消减 ...
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