搜索：仿人机器人
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https://www.eeworm.com/dl/894748.html
技术资料
微型消防侦察机器人的设计
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introduced the dev ...
https://www.eeworm.com/dl/909584.html
技术资料
机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最 ...
https://www.eeworm.com/dl/919798.html
技术资料
基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传 ...
https://www.eeworm.com/dl/924134.html
技术资料
用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质，避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延，而忽 ...
https://www.eeworm.com/dl/933761.html
技术资料
种巡线机器人控制系统
该文结合仓储信息管理系统的需求．设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用
TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线
https://www.eeworm.com/dl/939704.html
技术资料
机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智能化水平，实现焊接自动化的低成本化。 本文 ...
https://www.eeworm.com/dl/939892.html
技术资料
蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础. ...