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仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。
2022-06-24 03:00:01
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·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有
2024-06-27 09:10:01
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为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，
2023-03-03 15:50:02
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仿镇开发环境，可以仿镇运行uclinux和ucosii系统
2013-12-18 12:36:01
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仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
2013-12-20 20:50:01
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本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。
2021-12-26 22:30:01
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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20 21:40:02
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通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
2013-12-14 13:10:01
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使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径
2016-05-03 00:13:02
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介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点
控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
2024-02-01 22:20:01
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飞虹 vision仿windows开发，图形模式，dos运行环境，支持中文字体，鼠标，编译环境:borland c 4.0以上，
是工控方面开发的利器
2016-06-08 10:16:01
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·基于DSP仿人机器人关节控制器设计
2024-06-23 00:10:01
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应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技
术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想，对PID
2023-12-26 07:40:01
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本文介绍了作者自行设计的电加热器单片机式仿人温控器的工作原理、温度检测及分调理电路,检测标度变换算法和仿人温度控制算法,软件设计等关键技术.
2025-02-10 04:20:01
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本文介绍了我们设计的一种电加热器单片机式仿人温控器,本温控器对2kw,220V单相电阻炉的实际控制获得了快速、平稳、高精度的控制效果.
2025-02-13 16:50:02
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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
2016-04-29 10:11:02
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新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
2024-02-01 07:30:02
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提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16 06:40:01
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·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)
2024-08-09 03:00:01
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·期刊论文：基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
2024-11-18 19:00:02
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