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含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计 - 资源详细说明
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
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