n.m
来自「目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格」· M 代码 · 共 9 行
M
9 行
function prob = N(x)
f = '1/sqrt(2*pi)*exp(-(x.^2)/2)';
if x >= 0
prob = 0.5 + quadl(f,0,x);
else
prob = 0.5 - quadl(f,x,0);
end
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