📦 基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究.rar - 免费下载

转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性，因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。这种控制方法最关键的问题是如何进行速度估计和转子磁链观测。在前人研究的基础上，本文应用自适应递归神经网络和组合式磁链观测器对无速度传感器矢量控制系统的转速估计和磁链观测进行了研究。 本文首先介绍了交流传动的发展动向，接着阐述矢量控制基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模型。在此基础上，本文在传统模型参考自适应参数辨识系统的基础上，利用递归神经网络能够准确地逼近任意的非线性时变函数，可根据系统的响应进行在线学习，使估计参数迅速跟踪实际参数的特点。将原有的自适应机构用一个递归神经网络(RNN)取代，提出了一种基于递归神经网络的自适应转速估计模型，给出了具体网络结构和估计算法，仿真结果说明这种转速估计模型对参数变化的鲁棒性和动静态性都较好，能准确跟踪电机转速的变化。此外，本文对基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统的主电路设计、控制电路设计及软件系统设计也进行了研究。最后建立了控制系统的数学模型，用MATLAB对其进行了动态仿真，并对结果进行了分析，通过仿真实验说明了方案的有效性和正确性。

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