无速度传感器矢量控制技术是矢量控制技术和通用变频器技术相结合的交流调速技术之一,具有调速范围宽、精度高、响应快、转矩可控、成本低、可靠性好和不受使用环境限制等优点,目前已经成为交流调速技术中重要的研究课题。但是无速度传感器矢量控制技术控制算法相对复杂,传统的开发方法如基于DSP的软件方法,需要编写大量的程序代码以及复杂的实验管理,使整个系统的开发周期长。dSPACE是基于MATLAB/SIMULINK半实物系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强、可靠性高、扩充性好等优点。作为开发平台,dSPACE可以自动生成代码并满足实时系统的基本需求。 通过建立交流电机矢量控制实时模型来介绍实时模型的搭建步骤以及实时模块的作用,并进行实时实验;通过实验现象分析了原有模型中转速控制器的局限性,设计了一种适合于实时模型的转速控制器,该控制器可以有效地改善矢量控制实时模型的控制性能。 对两种基于基波激励的交流电机矢量控制系统无速度传感器方法(PI 控制器法和模型参考自适应法)进行了改进和实验研究。对于基于PI 控制器法的估计模型,通过引入变参数PI 控制器来改善PI 控制器法的估计性能;对于模型参考自适应模型,采用一种改进的电压模型作为参考模型来改善纯积分环节带来的问题,针对电机参数在运行中发生变化的问题,研究了一种参数与转速同时辨识的方法,有效地提高了模型参考自适应法的估计性能。 针对交流电机尤其是永磁同步电机在全速范围内实现无位置传感器运行的需要,研究了一种增强型自适应转速观测器。该算法在自适应转速观测器中结合高频注入法,对观测器估计转速在低速和静止时进行误差校正,使其不但具有很好的动态特性,而在低速时也可以保证估计精度。实验证明该增强型自适应转速观测器适合全速范围内运行,且在不同速度区域之间可以实现平滑过渡。 最后,介绍了dSPACE 实时平台的软硬件环境,包括代码生成及下载软件RTI 和实验测试软件ControlDesk 以及硬件DS1104,阐述了基于dSPACE 进行控制系统开发的优点。
资源简介:本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点,介绍了异步电机调速系统的不同控制策略,详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理:异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等,并重点分析了空间矢量脉...
上传时间: 2013-07-02
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资源简介:基于DSP56F805的交流电机驱动控制试验平台 .zip
上传时间: 2015-01-07
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资源简介:一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略
上传时间: 2017-03-07
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资源简介:摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少...
上传时间: 2022-06-22
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资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2022-06-30
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资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
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资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
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资源简介:作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种方...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:随着现代化工业生产的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求,数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:HGH77P99
资源简介:混合动力电动汽车(HEV)作为降低城市汽车尾气污染、减少油耗和调整能源结构的行业新技术,前景十分广阔,日益受到人们的关注,其开发也成为新的热点。驱动电机及其控制系统是HEV的核心部分,其性能的优劣很大程度上决定了车辆的动态性能,因此对其进行研究具有...
上传时间: 2013-07-06
上传用户:banyou
资源简介:异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的实现成本。准确辨识电机转速是实现无速度传感器矢量控制的关键。 本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究,建立了异步电动机无速度传感器电压解耦矢量控制系统和基于模型参考自...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:hakim
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及控制技术的发展,基于转子磁链定向的交流电机矢量控制系统以其优良的性能受到了广泛应用。采用SVPWM逆变器的异步电动机矢量控制系统在转速参考值变化或者负载转矩参考值变化的动态情况下,参考电压矢量可能会超出基本空间...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:nunnzhy
资源简介:矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间: 2016-03-08
上传用户:heart520beat
资源简介:基于TMS320LF2407A的交流电机开环控制的SVPWM(软件法)程序
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ztj182002
资源简介:一个基于高频注入的异步电机矢量控制仿真模型。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xcy122677
资源简介:2812的SPWM程序 基于2812的交流电机SPWM开环调速 以下代码为SPWM开环控制的核心代码,在50HZ交流异步电机调试通过。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:sunjet
资源简介:异步电机矢量控制系统的simulink仿真模型,大家可以作为参考。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:hanbin
资源简介:基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wmwai1314
资源简介:基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统毕业论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
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资源简介:文档为异步电机矢量控制系统仿真与应用详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-17
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资源简介:交流电机数字控制系统
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交流电机数字控制系统-415页-6.8M.pdf
上传时间: 2013-07-04
上传用户:iswlkje
资源简介:本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下:系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用,概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上,阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍...
上传时间: 2013-05-21
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资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间: 2013-04-24
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:基于单片机的直流电机调速系统设计2
上传时间: 2013-11-01
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资源简介:基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间: 2013-12-30
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上传时间: 2013-11-17
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