基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制器的设计.rar

变频调速己经成为交流电动机最主要的调速方式。在变频调速技术中，速度传感器的安装会给控制系统带来一些缺陷，如系统的成本增加，并且工作精度易受环境条件的影响。如此种种，使得人们转而研究无需速度传感器的电机控制方法。本论文以异步电动机驱动系统为研究对象，使用矢量控制作为系统的控制方式，使用模型参考自适应算法作为控制算法，以DSP为控制核心，在不使用速度传感器的条件下，设计了整个异步电动机的控制系统。 根据变频调速的实际情况，分析了异步电机无速度传感器矢量控制系统的优点，并介绍了它的发展现状。 根据矢量控制的基本原理，将异步电机模型简化为按转子磁链定向的电压模型和电流模型，并对这两种模型进行了仿真，得到了可行的磁链观测结果。利用这两种模型，使用模型参考自适应算法，得出了电机转子转速的估算方法。 以TMS320LF2407为控制核心，设计了系统的总体电路，包括整流逆变主电路、驱动电路、电流电压检测电路和故障诊断电路，并对器件的参数选择做出了分析。 比较了各种SPWM的基本原理和数字算法，选用不对称规则采样法作为本论文正弦脉宽调制方法。使用模型参考自适应算法，完成了矢量控制系统的PWM中断服务程序的软件设计，使用合适的定标来提高转速估算的精度，更新转子磁链的角度来提高系统的实时性，并以此为基础完成了控制系统的总体软件设计。根据系统的软件程序框图，利用MATLAB完成了系统软件的仿真，得到了较好的结果。从仿真结果可以看出，异步电机的电流与速度都具有较好的动态和静态性能，可以满足电机稳定运行的要求。 本论文通过对异步电机驱动系统的研究，将模型参考自适应控制算法应用于异步电机的矢量控制系统中，具有参考价值。

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