硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一 - 免费下载

其他资源 文件大小:8400 K

📋 资源详细信息

文件格式
RAR
所属分类
上传用户
上传时间
文件大小
8400 K
所需积分
2 积分
推荐指数
⭐⭐⭐⭐ (4/5)

💡 温馨提示:本资源由用户 zxixi2007 上传分享,仅供学习交流使用。如有侵权,请联系我们删除。

资源简介

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。

源码文件列表

📂 共 1 个源码文件 点击文件名可在线查看源代码

💡
温馨提示:点击文件名或"查看源码"按钮可在线浏览源代码,支持语法高亮显示。

立即下载此资源

提示:下载后请用压缩软件解压,推荐使用 WinRAR 或 7-Zip

资源说明

📥 下载说明

  • 下载需消耗 2积分
  • 24小时内重复下载不扣分
  • 支持断点续传
  • 资源永久有效

📦 使用说明

  • 下载后用解压软件解压
  • 推荐 WinRAR 或 7-Zip
  • 如有密码请查看说明
  • 解压后即可使用

🎁 积分获取

  • 上传资源获得积分
  • 每日签到免费领取
  • 邀请好友注册奖励
  • 查看详情 →

相关标签

点击标签查看更多相关资源:

相关资源推荐