💻 基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。 - 源码文件列表

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源码文件总数： 22 个
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序号
文件名
文件大小
操作
1
📄 submap.cpp
3.74 KB
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2
📋 submap.h
5.18 KB
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3
📋 loadsubmap.h
1017 B
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4
📄 loadsubmap.cpp
10.27 KB
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5
📋 mhbase.h
3.33 KB
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6
📄 mhbase.cpp
16.72 KB
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7
📋 multihypo.h
4.12 KB
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8
📄 multihypo.cpp
7.06 KB
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9
📋 mhgpsdr.h
1.93 KB
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10
📄 mhgpsdr.cpp
1.86 KB
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11
📋 gps.h
3.39 KB
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12
📋 setting.h
3.6 KB
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13
📋 result.h
2.43 KB
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14
📋 speedometer.h
2.3 KB
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15
📋 imu.h
2.84 KB
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16
📋 coordinate.h
3.81 KB
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17
📄 interface.cpp
1.04 KB
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18
📋 integration.h
2.18 KB
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19
📋 interface.h
1.97 KB
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20
📄 mmtest.cpp
10.81 KB
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21
📄 mmstat.cpp
4.63 KB
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22
📄 mmcorrate.cpp
5.19 KB
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