基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔...
水下无人航行器技术资料
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[1]本书介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势，描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征，论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。
🔥 水下无人航行器热门资料
查看全部16356个资源 »基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究
基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！...
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点....
基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar
本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电枢部分和旋转的永磁体...
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