水下航行器横滚控制研究
超高速水下航行器横滚控制研究.pdf underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control...
水下无人航行器技术资料
📦 资源总数：10000
💻 源代码：10000
[1]本书介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势，描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征，论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。
🔥 水下无人航行器热门资料
查看全部10000个资源 »基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔...
基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究
基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！...
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信
· 摘要： 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外...
船舶航行时
船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。...
💻 水下无人航行器源代码
查看更多 »📂 水下无人航行器资料分类