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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令...

📅 2014-12-29

基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！...

📅 2014-01-10

研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点....

📅 2017-09-11

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

📅 2013-10-11

本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单...

📅 2013-04-24

pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系...

📅 2016-04-11

智力抢答器： 1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯HL1亮。 2、主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,则指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答.如果...

📅 2014-11-27

摘要：研制了一种基于Winbond公司W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器，该群控器由显示模块、通讯模块、时钟模块、报警模块以及大容量数据存储模块等构成。在现场可取代PC机，对多达60台的并网逆...

📅 2013-11-04

具有定时功能的八路数显抢答器的设计本文介绍了一种用74系列常用集成电路设计的数码显示八路抢答器的电路组成、设计思路及功能。该抢答器除具有基本的抢答功能外，还具有定时、计时和报警功能。主持人通过时...

📅 2013-12-30

1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相...

📅 2016-06-20

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