基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。 - 免费下载

Linux/Unix编程资源文件大小：2033 K

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文件格式

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所属分类

Linux/Unix编程

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zxj334

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2017-01-17 00:44

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基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。

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1 📄

submap.cpp

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2 📋

submap.h

大小: 5.18 KB

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3 📋

loadsubmap.h

大小: 1017 B

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4 📄

loadsubmap.cpp

大小: 10.27 KB

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5 📋

mhbase.h

大小: 3.33 KB

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6 📄

mhbase.cpp

大小: 16.72 KB

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7 📋

multihypo.h

大小: 4.12 KB

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8 📄

multihypo.cpp

大小: 7.06 KB

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9 📋

mhgpsdr.h

大小: 1.93 KB

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10 📄

mhgpsdr.cpp

大小: 1.86 KB

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11 📋

gps.h

大小: 3.39 KB

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12 📋

setting.h

大小: 3.6 KB

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13 📋

result.h

大小: 2.43 KB

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14 📋

speedometer.h

大小: 2.3 KB

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15 📋

imu.h

大小: 2.84 KB

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