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pid控制

比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称pid控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
  • 计算机控制技术

    计算机控制技术,在嵌入式编程中经常用到,最常见的、用途最广的如pid控制

    标签: 计算机 控制技术

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:CHINA526

  • 温度控制系统的C程序

    温度控制系统的C程序,采用pid控制。测试单片机为AT89C51

    标签: 温度控制系统 C程序

    上传时间: 2014-08-21

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制

    采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的pid控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的pid控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。

    标签: RBF 模糊 柴油机 控制

    上传时间: 2015-11-11

    上传用户:hfmm633

  • PID算法C语言程序

    PID算法C语言程序,实现了简单的pid控制功能

    标签: PID C语言程序 算法

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:playboys0

  • 我收集到的智能控制作业

    我收集到的智能控制作业,是关于模糊pid控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。

    标签: 智能控制

    上传时间: 2015-12-28

    上传用户:皇族传媒

  • 模糊和PID混合温度控制器

    模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。本室里具有一定参考价值

    标签: PID 模糊 温度控制器

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:refent

  • 最优控制

    最优控制,摆杆角度pid控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行

    标签: 最优控制

    上传时间: 2016-04-17

    上传用户:王庆才

  • 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

    温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。

    标签: 温度测控 工业生产 工程 应用前景

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:ghostparker

  • 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构

    基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为pid控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算pid控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现pid控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。

    标签: BP神经网络 参数 BP网络 学习控制

    上传时间: 2016-04-26

    上传用户:无聊来刷下

  • 连续系统灰色PID的位置跟踪

    连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用pid控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿pid控制

    标签: PID 连续系统

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:变形金刚