文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的 pid控制算法，形成一种改进型BP神经网络pid控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数，实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好，表明了该算法的可行性与有效性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：cxl274287265
针对传统pid控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化pid控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化pid控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个pid控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间： 2014-03-21
上传用户：diets
传统的pid控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ccccccc
该系统采用自校正控制原理和常规pid控制相结合的算法!能快速整定出pid控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。 2）对于一台实际的pid控制器操作，就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值，以使控制系统的性能最佳。 3）如果把微分时间调到零，就成为一台比例积分控制器；如果把积分时间放大到最大，就成为一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到最大，就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合，以供比较选用。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：huangld
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定pid控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现pid控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现pid控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的pid控制回路并无限制，实际上，取决于Scan Rate，ScanRate越低，则允许的PID回路越多。3、在实际应用中，流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集；对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集；输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中，先将库添加进Project中。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：it男一枚
S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路（8 个 PID
上传时间： 2013-10-19
上传用户：D&L37
用vb编写的pid控制程序，可以为做pid控制上位机界面的朋友提供帮助
上传时间： 2014-01-05
上传用户：问题问题
该程序是一纯滞后系统的大林控制算法，是一种不同于常规pid控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通pid控制算法。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：lo25643
