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蚁群算法

蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。[1]
  • 基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

    针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。

    标签: 变异 蚁群算法 机器人 路径规划

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:zuozuo1215

  • 基于蚁群算法PID控制器的应用研究

    传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

    标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ccccccc

  • 蚁群算法的理论与应用

    蚁群算法的理论与应用

    标签: 蚁群算法

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:dreamboy36

  • 蚁群算法实现自动化仓库路径优化

    蚁群算法实现自动化仓库路径优化

    标签: 蚁群算法 自动化 仓库 路径

    上传时间: 2014-03-11

    上传用户:bjgaofei

  • 一种求解TSP的蚁群算法

    一种求解TSP的蚁群算法

    标签: TSP 蚁群算法

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:lgnf

  • 改进的蚁群算法程序

    改进的蚁群算法程序

    标签: 蚁群算法 程序

    上传时间: 2015-02-15

    上传用户:王者A

  • 蚁群算法源代码

    蚁群算法源代码,一个老外的例子

    标签: 蚁群算法 源代码

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:star_in_rain

  • 蚁群算法在数值方法中的应用以及求解最优化函数的极值问题

    蚁群算法在数值方法中的应用以及求解最优化函数的极值问题

    标签: 蚁群算法 数值 中的应用 函数

    上传时间: 2015-03-12

    上传用户:凌云御清风

  • 蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中

    蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中,积累了很多新奇的功能,人类很早就从中得到启发而改进自己的工具,如史书中记戴“见蓬转而做车辑”,传说鲁班被茅苇划破,而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的某些功能的学问。有名的例子很多,如模仿海豚皮而构造的“海豚皮游泳衣”、科学家研究鲸鱼的皮肤时,发现其上有沟漕的结构,于是有个科学家就依照鲸鱼皮构造,造成一个薄膜蒙在飞机的表面,据实验可节约能源3%,若全国的飞机都蒙上这样的表面,每年可节约几十亿。又如有科学家研究蜘蛛,发现蜘蛛的腿上没有肌肉,有脚的动物会走,主要是靠肌肉的收缩,现在蜘蛛没有肌肉为什么会走路?经研究蜘蛛不是靠肌肉的收缩进行走路的,而是靠其中的“液压”的结构进行走路,据此人们发明了液压步行机……总之,从自然界得到启迪, 模仿其结构进行发明创造.这就是仿生学. 这是我们向自然界学习的一个方面.另一方面,我们还可以从自然的规律中得到启迪,利用其原理进行设计(包括设计算法),这就是智能计算的思想.

    标签: 蚁群算法 过程

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:kernaling

  • 一种基于蚁群算法的聚类组合方法

    一种基于蚁群算法的聚类组合方法,具体可以查看里面书的内容。

    标签: 蚁群算法 聚类 组合

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:huyiming139