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pid控制

比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称pid控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序,单神经元自适应pid控制

    标签: matlab pid 控制 程序

    上传时间: 2016-06-03

    上传用户:aappkkee

  • 单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统

    单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利 用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字pid控制,设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理,给出了系统硬件 设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计 方案对行星挤出机的油温控制精度高,完全满足设计的要求。

    标签: 挤出机 单片机 中的应用 温控系统

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:ardager

  • 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

    摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB

    标签: 温度测控 工业生产 工程 应用前景

    上传时间: 2016-06-29

    上传用户:偷心的海盗

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 在模拟控制系统中

    在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律为pid控制。本内容对pid控制过程使用matlab进行模拟。

    标签: 模拟控制系统

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:huyiming139

  • 一个模糊pid算法的源程序

    一个模糊pid算法的源程序,对学些pid控制的同学有帮助!

    标签: pid 模糊 算法 源程序

    上传时间: 2016-08-12

    上传用户:003030

  • 一个应用于LF2407的风扇转速控制系统

    一个应用于LF2407的风扇转速控制系统,基于北京精仪达盛科技公司的试验箱,主要实现了风扇转速pid控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能,以及LED,LCD显示,具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有

    标签: 2407 LF 应用于 风扇

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:CSUSheep

  • 在计算机控制系统中

    在计算机控制系统中,使用的是数字pid控制器,数字pid控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能:实现对DS18B20的读取 原理:单总线协议 注意:单总线协议对延时要求比较严格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.

    标签: 计算机控制系统

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:zhouchang199

  • 这是在matlab中的先进pid源程序

    这是在matlab中的先进pid源程序,可以通过它学习pid控制

    标签: matlab pid 源程序

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:奇奇奔奔

  • 基于C51搭建的温度控制系统的程序

    基于C51搭建的温度控制系统的程序,pid控制

    标签: C51 温度控制系统 程序

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:erkuizhang