这是一个用simulink作的三环PID的仿真图,相信对作pid控制的人有用
标签: simulink PID 仿真图
上传时间: 2014-01-14
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基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊pid控制算法。
标签: SIMULINK MATLAB 模糊控制 模块
上传时间: 2016-12-19
上传用户:dave520l
pid控制器应用的非常广泛,而在计算机控制中,数字pid控制比连续pid控制更为优越,更为灵活。
标签: PID 控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:lijinchuan
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、pid控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
标签: MATLAB 控制系统 仿真 光盘
上传时间: 2017-04-04
上传用户:181992417
PID汇编实用程序,采用MCS51单片机,实现pid控制的应用范例
标签: PID 汇编 实用程序
上传时间: 2017-04-22
上传用户:songyue1991
模糊pid控制程序,用于模糊自整定pid控制算法的实现
标签: PID 模糊 控制 程序
上传时间: 2017-06-16
上传用户:woshini123456
模糊pid仿真,先运行模糊推理系统设计程序a.m,并调入内存,然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
标签: pid 模糊 仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yzy6007
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式pid控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
标签: P89 2FN 89V V51
上传时间: 2013-12-07
上传用户:lwwhust
这是一个简单的pid控制程序,用的是增量式pid控制,在智能车上使用的。
标签: pid 控制 程序
上传时间: 2014-01-10
上传用户:邶刖
文件包含基于Matlab编写的一些先进pid控制程序,其中包括专家PID,大延迟Dalin算法,大滞后Smith算法,串级pid控制,遗传PID,遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
标签: Matlab PID 编写 控制
上传时间: 2013-12-17
上传用户:nanshan