非线性模型预测控制
NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享...
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针对非线性系统所设计的模型预测控制算法,内容详实,大家可以认真看看...
对于pH 中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非...
本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,...
用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计...