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· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通...

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冷凝 水下

摘要：基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发，可以加快应用程序开发周期，从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发，利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果。实...

👤 jiabin ⬇️ 1 次下载
visionpro 工业机器人 视觉定位系统

·摘要：  为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精...

👤 xsr1983 ⬇️ 1 次下载
导弹发射 定位系统

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