📚 自导航系统终端技术资料

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探索自导航系统终端的前沿技术，这里汇聚了58744个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料。自导航系统终端以其高精度定位、自主路径规划及环境感知能力，在无人驾驶、机器人导航、智能物流等领域展现出巨大潜力。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切，包括最新算法研究、硬件设计指南以及实际案例分析，助力您成为行业内的领航者。

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery
Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航

我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。...

📅 👤 xfbs821
组合导航 中的应用 卫星

随着车载导航系统的飞速发展，具有视频播放能力的车载终端逐渐成为新的热点。本文根据这一需求设计了一种嵌入式流媒体播放器，方案基于 Intel PXA270 的硬件平台及嵌入式 Linux 的软件平台，采用无线上网方式，可支持ASF、RM格式的流文件解压，能够播放常见的MP1、MP2、MP3、WAV音频...

📅 👤 gaome
车载导航 发展

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅...

📅 👤 qingfengchizhu
神经网络 智能机器人 导航

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matlab自适应系统辨识.txt
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——isp1016实现机载导航系统的键盘控制.htm
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