基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小...
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小...
自动循迹小车,能按照预先设定的黑线路径行驶,精度比较高,通过实验测试!...
一种基于磁导航的自动循迹小车程序,可被轻松得更改为其他(例如光)导航方式。...
基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能...
电子大赛循迹小车小车原理图1 可自动循迹、加速减速、和自动循迹。...