设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。
上传时间: 2013-11-03
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自动循迹小车,能按照预先设定的黑线路径行驶,精度比较高,通过实验测试!
上传时间: 2017-07-24
上传用户:我干你啊
一种基于磁导航的自动循迹小车程序,可被轻松得更改为其他(例如光)导航方式。
上传时间: 2019-01-28
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基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能
上传时间: 2022-06-11
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电子大赛循迹小车小车原理图1 可自动循迹、加速减速、和自动循迹。
上传时间: 2013-12-16
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该文档为基于单片机的自动循迹智能小车的设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-10
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用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
上传时间: 2022-06-11
上传用户:hai7ying
哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能
标签: 智能小车
上传时间: 2022-06-11
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基于MSP430F149小车红外自动循迹,红外接收探头为TTR220
标签: msp430f149 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
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智能循迹小车,51单片机编写的,可绕着黑线自动寻路
标签: 智能循迹小车
上传时间: 2017-05-26
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